slam 算法 18-42萬: 江蘇某信息科技有限公司; 所屬部門：研發(fā) 匯報對象：; 學(xué)歷不限語言能力不限年齡要求:不限工作年限:不限性別不限; 投遞簡歷
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Andy 獵頭顧問

企微直聊

掃一掃聯(lián)系顧問在線咨詢

職位描述: 工作職責
1、作為核心開發(fā)人員，參與機器人基礎(chǔ)軟件架構(gòu)的設(shè)計和開發(fā)工作；
2、負責機器人功能模塊的業(yè)務(wù)需求分析、模塊的劃分，組織和參與核心模塊開發(fā)；
3、負責機器人軟件系統(tǒng)核心問題攻關(guān)，架構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)優(yōu)化，制定開發(fā)規(guī)范并指導(dǎo)開發(fā)人員開發(fā)；
4、負責機器人軟件系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域進行前瞻性、開拓性研究，輸出創(chuàng)新性解決方案，完善系統(tǒng)架構(gòu)。
任職資格
1、本科及以上學(xué)歷，5年以上工作經(jīng)驗；
2、熟練掌握C/C++語言，有很強的算法分析和實現(xiàn)能力，具備良好的代碼和文檔能力；
3、精通基于ROS系統(tǒng)的機器人軟件開發(fā)，對ROS實現(xiàn)原理有深入研究和理解；
4、精通多線程和網(wǎng)絡(luò)編程，對RPC調(diào)用和跨進程通信有深入研究；
5、具備系統(tǒng)級的軟件架構(gòu)設(shè)計能力，并能夠進行核心代碼框架的搭建和開發(fā)；
6、熟悉移動機器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù)，如SLAM,傳感器融合、定位，路徑規(guī)劃, 運動控制的優(yōu)先；
7、具備良好的思維邏輯，解決問題能力強。
企業(yè)介紹
工作地址: 南京

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