運(yùn)動(dòng)控制算法工程師 20-30萬: 四川一家技術(shù)有限公司; 所屬部門：技術(shù)團(tuán)隊(duì) 匯報(bào)對(duì)象：; 本科以上語言能力不限 24 歲-36 歲工作年限:不限性別不限; 投遞簡歷
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Lily Li 獵頭顧問

企微直聊

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職位描述: 任職要求：
1、自動(dòng)化、機(jī)械工程、力學(xué)、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷
2、在機(jī)器人、機(jī)械臂行業(yè)工作3-5年，穩(wěn)定性好。
3、熟悉常用的開源運(yùn)動(dòng)控制算法，能夠基于機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)，提出算法修改意見
4、熟悉ROS、ROS2的代碼架構(gòu)與算法，并有過實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)；熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂有深入的了解，并有過實(shí)際的項(xiàng)目開發(fā)與部署的經(jīng)驗(yàn)
6、C/C++編程語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法基礎(chǔ)扎實(shí)
7、如有在傳統(tǒng)機(jī)器人四大家族、伺服驅(qū)動(dòng)廠家、運(yùn)動(dòng)控制板卡廠家從事過運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)
企業(yè)介紹: 任職要求：
1、自動(dòng)化、機(jī)械工程、力學(xué)、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷
2、在機(jī)器人、機(jī)械臂行業(yè)工作3-5年，穩(wěn)定性好。
3、熟悉常用的開源運(yùn)動(dòng)控制算法，能夠基于機(jī)器人的本體設(shè)計(jì)，提出算法修改意見
4、熟悉ROS、ROS2的代碼架構(gòu)與算法，并有過實(shí)際工程經(jīng)驗(yàn)；熟悉最優(yōu)化理論、數(shù)值優(yōu)化，熟練掌握LQR、MPC、WBC等問題的構(gòu)建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器
5、對(duì)傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂有深入的了解，并有過實(shí)際的項(xiàng)目開發(fā)與部署的經(jīng)驗(yàn)
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工作地址: 四川

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