電機(jī)軟件/硬件職位 20-35萬: 某人工智能機(jī)器人有限公司; 所屬部門：研發(fā) 匯報(bào)對象：; 本科以上語言能力不限年齡要求:不限工作年限:不限性別不限; 投遞簡歷
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電機(jī)軟件/硬件職位20-35萬: 某人工智能機(jī)器人有限公司; 所屬部門：研發(fā) 匯報(bào)對象：; 本科以上語言能力不限年齡要求:不限工作年限:不限性別不限; 投遞簡歷
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Liya Li 獵頭顧問

企微直聊

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職位描述: 電機(jī)軟件工程師 30萬左右
職責(zé)：
開發(fā)永磁同步電機(jī)（PMSM）驅(qū)動和控制軟件
機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器的嵌入式軟件開發(fā)
要求：
碩士以上學(xué)歷
精通C語言
熟悉ST的開發(fā)環(huán)境
規(guī)范的代碼書寫習(xí)慣
熟悉FOC算法控制原理
熟悉FREERTOS系統(tǒng)

電機(jī)硬件研發(fā)工程師 30萬左右
職責(zé)：
負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器的電路設(shè)計(jì)
要求：
本科以上學(xué)歷
數(shù)字電路模擬電路基礎(chǔ)扎實(shí)
有伺服電機(jī)驅(qū)動電路開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
熟練使用EDA軟件設(shè)計(jì)原理圖和PCB

雙足算法 35-50萬可向上彈性5-8萬（一定是做過雙足人型機(jī)器人的項(xiàng)目）
職責(zé)：
從事雙足機(jī)器人機(jī)器人的平衡控制算法、運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)建模與辨識、系統(tǒng)分析與機(jī)器人控制等方面的算法研究實(shí)現(xiàn)工作，
熟悉MPC算法經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先
研究雙足機(jī)器人平衡控制算法；
要求：
1.本科及以上：計(jì)算機(jī)工程與技術(shù)、自動化、機(jī)器電子工程
2.掌握自控原理和優(yōu)化理論，掌握雙足機(jī)器人步態(tài)基本理論；
3.具有雙足機(jī)器人研究經(jīng)驗(yàn)者；
4.了解雙足機(jī)器人各種仿真平臺，具有相關(guān)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先. 熟悉C/C++編程，熟悉MATLAB編程其他信息。
5.位控和力控方案均可以；
企業(yè)介紹
工作地址: 上海

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