機器人算法技術(shù)總工 40-60萬: 某上市醫(yī)療集團; 所屬部門：研發(fā) 匯報對象：; 本科以上語言能力不限年齡要求:不限 5 年工作經(jīng)驗性別不限; 投遞簡歷
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機器人算法技術(shù)總工40-60萬: 某上市醫(yī)療集團; 所屬部門：研發(fā) 匯報對象：; 本科以上語言能力不限年齡要求:不限 5 年工作經(jīng)驗性別不限; 投遞簡歷
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掃一掃聯(lián)系顧問在線咨詢

職位描述: 1、經(jīng)驗要求：從事康復(fù)機器人、機械臂、人形機器人、移動機器人的研發(fā)工作不低于3年。
2、項目要求：完成不少于2套多軸設(shè)備與機器人驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)工作或領(lǐng)導(dǎo)過復(fù)雜運動控制系統(tǒng)項目。
3、編程要求：熟練掌握C/C++編程、socket、多線程、多進程，熟悉RTOS、linux、Ubuntu等系統(tǒng)的移植、裁剪，了解Python、ROS。
4、算法要求：熟悉機器人運動學(xué)、運動控制、軌跡規(guī)劃的算法開發(fā)。
5、建模要求：熟練使用Matlab，或使用仿真軟件控制建模和分析，進行模型分析和算法仿真。
6、開發(fā)要求：熟悉STM32、TI等的MCU開發(fā)及外設(shè)模塊、通訊（不限于EtherCAT、CANopen、MODBUS）的嵌入式程序開發(fā)；
7、標(biāo)準(zhǔn)要求：熟悉醫(yī)療器械安全標(biāo)準(zhǔn)對于軟件開發(fā)要求；
8、硬件要求：具備良好的數(shù)電、模電、EMC防護等基礎(chǔ)知識；
9、其他要求：了解FPGA的開發(fā)，了解基于PLC（不限于摩根、倍福）的運動控制算法的開發(fā)，了解Qt、WPF的應(yīng)用程序開發(fā)；
10.相關(guān)專業(yè)碩士及以上（計算機、電子/電氣、機電、自動化等），機器人算法應(yīng)用工作經(jīng)驗5年以上。
企業(yè)介紹
工作地址: 深圳

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