運(yùn)動控制算法工程師 30-60萬: 上海某智能科技有限公司; 所屬部門： 運(yùn)動算法部 匯報對象：; 本科以上語言能力不限 30 歲-40 歲 5 年工作經(jīng)驗性別不限; 投遞簡歷
完善在線簡歷上傳附件簡歷

運(yùn)動控制算法工程師30-60萬: 上海某智能科技有限公司; 所屬部門： 運(yùn)動算法部 匯報對象：; 本科以上語言能力不限 30 歲-40 歲 5 年工作經(jīng)驗性別不限; 投遞簡歷
完善在線簡歷上傳附件簡歷

Effie Fang 獵頭顧問

企微直聊

掃一掃聯(lián)系顧問在線咨詢

職位描述: 崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)天車OHT小車運(yùn)動控制軟件的設(shè)計和開發(fā)，獨立完成路徑規(guī)劃、控制系統(tǒng)建模等
2、具備3~5年以上伺服控制器或者軸卡的開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3、負(fù)責(zé)半導(dǎo)體電子行業(yè)設(shè)備例如天車(OHT)控制軟件各個模塊,重點是動力模塊電機(jī)驅(qū)動的開發(fā)和控制;功能模塊和系統(tǒng)的調(diào)試。
4、能夠根據(jù)產(chǎn)品需求/客戶需求，編寫需求文檔，總體方案設(shè)計文檔，概要設(shè)計文檔，詳細(xì)設(shè)計文檔,編寫穩(wěn)定可靠的C/C++代碼，GITHUB提交Pull Request
5、Review其它開發(fā)人員的代碼。
6、與硬件開發(fā)工程師協(xié)同完成自研板卡的程序設(shè)計；配合測試人員完成程序bug 的修復(fù)(fix)。
7、熱愛運(yùn)動控制專業(yè)的先進(jìn)技術(shù)，能夠主動進(jìn)行新技術(shù)的前瞻性研究和積累創(chuàng)新。

任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，控制工程/控制理論與控制工程/電機(jī)/自動化/電氣自動化/計算機(jī)軟件相關(guān)專業(yè)。
2、5~8年以上扎實的C/C++編程經(jīng)驗，熟悉單片機(jī)/ARM系統(tǒng)，精通LUNUX系統(tǒng)(Ubuntu、Centos )嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)；有5年以上天車(OHT)、機(jī)器人，AGV，RGV等自動化設(shè)備運(yùn)動電機(jī)控制部份的軟件開發(fā)經(jīng)驗；
3、精通C/C++多進(jìn)程、多線程、高并發(fā)，高可靠性軟件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、有一定的電機(jī)控制算法實現(xiàn)能力和落地經(jīng)驗。
5、熟悉RS232/RS485/RS422 RJ45 TCP/UDP 通訊協(xié)議；E84模塊和協(xié)議；
6、有半導(dǎo)體設(shè)備天車(OHT)軟件工作經(jīng)驗，熟悉SECS/GEM協(xié)議優(yōu)先。
7、了解或熟悉Socket編程、HTTP協(xié)議、數(shù)據(jù)庫；
8、具有團(tuán)隊合作和勇于擔(dān)當(dāng)精神。
企業(yè)介紹
工作地址: 蘇州

歡迎登錄銳仕方達(dá)

歡迎注冊成為銳仕方達(dá)會員，接下來您可以：

完善您的簡歷回到職位頁面

提示

恭喜您，簡歷投遞成功！

去完善簡歷取消

毛片免费视频观看_在线观看av无需播放器_亚欧十八禁喷水视频网站_日本少妇喷水高清

招聘顧問信息

熱門高薪職位

歡迎登錄銳仕方達(dá)

提示