算法崗 slam 感知 50-80萬: 深圳某知名機器人公司; 所屬部門：研發(fā) 匯報對象：; 碩士以上語言能力不限 26 歲-35 歲 2 年工作經(jīng)驗性別不限; 投遞簡歷
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Perry Song 獵頭顧問

企微直聊

掃一掃聯(lián)系顧問在線咨詢

職位描述: 工作職責(zé)
1.負(fù)責(zé)搭建室內(nèi)/外，移動機器人、封閉園區(qū)室外機器人的視覺 SLAM架構(gòu)搭建；
2.負(fù)責(zé)根據(jù)實際應(yīng)用場景在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化迭代；
3.負(fù)責(zé)SLAM算法模塊的編碼、單元測試、集成測試、仿真測試等工作；
4.負(fù)責(zé)復(fù)雜動態(tài)場景（動態(tài)燈光/動態(tài)行人/動態(tài)障礙物）下，多傳感器融合定位性能提升。
5.負(fù)責(zé)多種開機方案,（slam、藍(lán)牙、uwb等)設(shè)計開發(fā)
任職資格
1.理論基礎(chǔ)扎實，熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、李代數(shù)，熟悉ceres solver，g2o等分線性優(yōu)化庫；
2.了解SLAM的基礎(chǔ)原理，熟悉VIO，VINS，ORB3-SLAM及最新的開源SLAM算法；
3.熟悉SLAM問題中多傳感器融合、詞袋模型、地圖匹配，閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等的常用算法；
4.具有豐富的C++編程經(jīng)驗，熟練使用Linux、ROS；
5.具有三年以上SLAM方向研究及工程相關(guān)經(jīng)驗者，以及有在ICRA、IROS、RSS發(fā)表論文者優(yōu)先；
6.有機器人、無人車無人機比賽經(jīng)驗者優(yōu)先，公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。
7.有將深度學(xué)習(xí)應(yīng)用到slam中的優(yōu)先。
企業(yè)介紹
工作地址: 成都

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