算法工程師 35-150萬(wàn): 某電子科技公司; 所屬部門：研發(fā)部 匯報(bào)對(duì)象：; 碩士以上語(yǔ)言能力不限 25 歲-40 歲工作年限:不限性別不限; 投遞簡(jiǎn)歷
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算法工程師35-150萬(wàn): 某電子科技公司; 所屬部門：研發(fā)部 匯報(bào)對(duì)象：; 碩士以上語(yǔ)言能力不限 25 歲-40 歲工作年限:不限性別不限; 投遞簡(jiǎn)歷
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Rae Wang 獵頭顧問(wèn)

企微直聊

掃一掃聯(lián)系顧問(wèn) 在線咨詢

職位描述: 崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)四足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、平衡控制等:
2.進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模、仿真與驗(yàn)證，以優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能，分析四足機(jī)器人的傳感數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)反饋控制機(jī)制，優(yōu)化機(jī)器人對(duì)環(huán)境的響應(yīng);
3.參與系統(tǒng)集成工作，將運(yùn)動(dòng)控制算法與其他模塊(如感知、導(dǎo)航)進(jìn)行整合;
4.協(xié)助團(tuán)隊(duì)完成算法在實(shí)際機(jī)器人的調(diào)試與優(yōu)化，確保其在復(fù)雜場(chǎng)景中的高效運(yùn)行;
5.跟蹤領(lǐng)域內(nèi)的前沿技術(shù)，持續(xù)優(yōu)化與創(chuàng)新運(yùn)動(dòng)控制策略;
6.撰寫(xiě)技術(shù)文檔，確保算法的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。
崗位要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)，2年以上機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制算法工作經(jīng)驗(yàn)；
2.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，具備相關(guān)算法設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)(包括但不限于MPC(模型預(yù)測(cè)控制)、WBC(全身控制)、ZMP(零力矩點(diǎn)控制)、LQR(優(yōu)化控制)等)；
3.熟練使用Linux、ROS、Matlab、Python、C++等；
4.具備mujoco，gazebo，vrep等其中一種機(jī)器人仿真平臺(tái)的使用經(jīng)驗(yàn)；
5.有較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模和仿真能力，能夠進(jìn)行系統(tǒng)的建模、仿真與優(yōu)化，能夠在團(tuán)隊(duì)環(huán)境中協(xié)作并具備獨(dú)立工作能力；
6、有足式機(jī)器人項(xiàng)目的研究/開(kāi)發(fā)經(jīng)歷，且有不錯(cuò)成果的優(yōu)先。
企業(yè)介紹
工作地址: 北京,天津,杭州

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